本篇文章给大家谈谈绿的谐波,以及谐波是什么波形和原来一样吗一次二次是什么简单的描述下的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站!
不好意思,我暂时对这一块的问题不太了解,如果我知道了就告诉你。
简单 一下。RV,用于转矩大的机器人关节,大型的几十到几百公斤负载的机器人,一二三轴都是用RV,相反,谐波可负载的转矩小。他们都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线先进很多,日本九几年就开发了这种齿形,国内谐波双圆弧齿形这方面的书籍目前没有,论文有一些。辛洪兵的论文值得一读。RV的品牌就是帝人,也叫纳博特斯克。谐波就是哈默纳科,他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。日本的新宝现在也进入了谐波领域,国内绿的谐波还有点名气。其他的很多品牌在目前来看还不值一提,也许有潜力的还在酝酿,没有展现到大家面前。这两种减速器都是微米级的加工精度,光这一条在量产阶段可靠性高就很难了,更别说几千转的高速运转,而且还要高寿命。国内的基本上能把精度做出来,时间长了就不行了。减速器这东西,不稳定,寿命不行也没人要,宁可多花钱买进口的,出了问题耽误生产损失很大。
变频器的谐波主要集中在开关频率整倍数附近,在额定电压时,其谐波含量可达60%甚至更高,同一台变频器,输出电压越低,相对于基波,其谐波含量越高。
是把电压波形通过傅里叶级数分解成无数正弦波,幅值第二大的就是3次谐波(建议看下电机学和高数,看不懂也没关系).三次谐波的存在对发电的质量有影响,所以提出了三次谐波绕组是一种励磁绕组,可以消除三次谐波,利用它来产生励磁电流。它是独立的不合主绕组接触的。直接一次绕成,嵌入定子槽中间取一个三分之二节点,头尾加三分之二出3个引接线头,选其中2个(一般选头尾,如果感觉励磁电压大了就选三分之二处的),接到励磁电压调节器上。
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