在聊机器人系统时，很多人会突然冒出一个新词“IPO模式”，一脸懵圈。其实它说白了就是把机器人的大脑分成三段式的数据流：输入、处理、输出。简单点说，就是把感知到的世界信息先放进来（输入），经过一系列算法和决策把信息变成指令（处理），再把指...